باعتبارها مكون إخراج الطاقة للناقل، تنقسم بكرة القيادة إلى نوعين: بكرة ذات سطح أملس وبكرة ذات سطح مطلي بالمطاط.في حالة الطاقة المنخفضة ودرجة الحرارة المحيطة الصغيرة، يمكن استخدام البكرة ذات السطح الأملس.في حالة البيئة الرطبة، والطاقة العالية وسهولة الانزلاق، يجب استخدام بكرة مغلفة بالمطاط.